烏鎮互聯網大會在即,百度試跑「無人車」,大陸媒體在旁看了以後…

本文來源:中國科技媒體極客公園

作者:Rubberso

由於即將召開世界互聯網大會,少了遊客的烏鎮顯得有些冷清。不過景區旁邊的子夜路,卻比以往要「熱鬧」不少。

實際上,子夜路延伸段是烏鎮政府規劃的無人駕駛「示範路」,全長在3 公里左右。為了在大會期間展示技術成果,最近一些廠商已經在此開始了緊鑼密鼓的測試。

這其中,百度的無人車可以說是最為「聲勢浩大」的。

「隊伍壯大了」

其實在去年12 月,百度的無人車(基於寶馬3 系改裝)在中國國內就完成了首次路測,當時我也有幸成為了見證者之一。一年後,當我代表極客公園再次參加百度無人車的體驗活動時,最明顯的感覺就是「隊伍壯大了」。

基於奇瑞eQ 改裝的無人車

相比去年的「形單影隻」,這次在現場我至少見到了十輛有著藍白塗裝、「頂著」激光雷達的百度無人車,而具體的型號有北汽EU260、比亞迪「秦」和奇瑞eQ 三種。沒錯,它們都屬於自有品牌的「新能源車」。

仔細觀察會發現,這些無人車的傳感器造型和方案是一致的,它們包括:車頂的64 線的激光雷達(LiDAR)、左右及後側的3 個16 線激光雷達、車頂前方的2個視覺模組以及車正前方的毫米波雷達等。

車頂部模塊化的傳感器

這些傳感器以「模塊化」的形式加裝在車身上,並與後備箱的「汽車大腦」相連,再通過CAN 總線接入車輛原本的控制系統中——這樣一輛普通的汽車就具備了無人駕駛的硬件能力。

側邊的 16 線激光雷達,也是 Velodyne 的產品

根據百度的工程師透露,現在百度的無人車改裝已經實現流程化了,普通車輛最短在一周內就能完成改造,這也是為什麼過去的一年無人車的數量能夠大大提升。「理論上任何車輛都可以進行無人駕駛的改裝,目前我們已經擁有了18 輛無人駕駛汽車。」

百度在無人駕駛領域更像是一個「方案提供商」,通過和傳統車廠合作讓無人駕駛技術加速落地。而根據百度官方介紹,這套方案已經達到了Level 4 級別,即不需要人工干預的完全自動駕駛。理論上 Level 4 級別的無人車已經不再需要方向盤和腳踏板了,但在測試階段它們仍然是必要的。

關注無人駕駛的讀者應該都知道,激光雷達的價格不菲——百度無人車上一個Velodyne 64 線的激光雷達(50 萬左右)或許就比車本身要貴了。當百度能夠批量化地把普通汽車進行升級之後,接下來就需要考慮成本問題了。

車頂的「蘑菇頭」便是Velodyne 64 線的激光雷達

今年8 月百度和福特宣布以1.5 億美元聯合投資激光雷達製造商Velodyne,希望通過資本運作和加速量產來降低傳感器的成本。而這次和「新能源車」的合作相顯然也為了和國家政策走的更近。總體來看,百度無人車整體成本的降低還是是值得期待的。

當然,擁有了昂貴的傳感器和成體系的改裝方案後,具體的道路表現還要實際體驗才知道。


等紅燈、超車、掉頭、躲逆行的三輪車

就像開頭所說的,子夜路延伸段雖然並不長,但由於是真實的道路,所以路況還是「五臟俱全」的。

在我的體驗中,百度無人車等了2 次紅燈,超了1 次車,掉了1 回頭。雖然駕駛位上仍然坐著一個工程師,但他全程並沒有進行任何干預。在此期間,我還「有幸」遇到了一輛逆行的三輪車,百度無人車在探測到之後及時做了減速和變道的處理。

不過,不知是電動車的緣故(我體驗的是比亞迪「秦」),還是百度的調教比較「積極」,無人車剎車的感覺還是有點生硬,有「頓挫」的感覺。

在百度無人車內,前後作為各有一塊iPad,用於將傳感器檢測到的物體圖像化展示給乘客,路邊的行人和車輛都會以「小方塊」的形態實時顯示出來。由於官方禁止在車內拍照,所以這裡需要大家去想像一下了。

在此之前,我也參加過一些無人駕駛的體驗活動,但這次的經歷還是比較特殊的。儘管在我們體驗之前,百度的工程師已經為這條道路生成了高精度的地圖,進行了大量的前期測試工作,但複雜的路況仍然是不可控的,這對無人車的算法提出了很高的要求。

百度無人車的「體驗券」

高精地圖(High Definition Map)、智能感知(Intelligent Perception)和智能控制 (Intelligent Control) 是百度無人車的核心技術,這背後依賴於CPU+GPU+FPGA 所構成的綜合計算平台。目前無人車後備箱還能看到體積不小的電腦主機,根據百度工程師介紹,未來這部分會逐漸融合到車身內。

在互聯網大會期間(11 月16 日到18 日),百度無人車會作為一個「保留節目」進行展示。

但是大會後是否會向公眾開放現在還沒有得到確認。去年,百度提出了無人車「三年商用、五年量產」的目標,從目前的進度來看,我對它還是充滿信心的。

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